TUS w grupach przedszkolnych opiera się na nauce, zabawie i rozwoju kompetencji zabawowych oraz społecznych. Jego celem jest także poznanie emocji, nauka opowiadania o nich.
Nauka zabawy tematycznej, zabawy naprzemiennej, zabawy na niby, odgrywanie ról, tematy związane z emocjami a szczególnie dopasowywanie stanów emocjonalnych do ich przyczyn oraz strategie do radzenia sobie z trudnymi emocjami.
Ważny etap zajęć TUS to nauka czekania na swoją kolej, dołączania do zabawy, inicjowania oraz zapraszania do niej, radzenia sobie z odrzuceniem w zabawie i z przegraną. Następnie trenowanie zagadnień związanych z komunikacją i współpracą w grupie.